Acesse o firewall: (Pesquise no windows por firewall, também pode estar nomeado como Windows Defender Firewall)
Clique em Configurações Avançadas.
Ao abrir a tela das configurações avançadas clique em Regras de Entrada e depois Nova Regra:
Na primeira tela de adição da regra, selecione a opção Porta, e clique em avançar.
Digite a porta do banco de dados (geralmente 5432) e clique em avançar.
Na ação mantenha a opção Permitir a conexão selecionada: (ou marque se não estiver marcada)
No perfil mantenha todas as opções selecionadas:
No nome da regra, digite PG e clique em concluir.
Pronto, regra do firewall criada com sucesso!